智能机器人助力浙江打响“无废城市”攻坚战

固废网讯:“无废城市”是一种先进的城市管理理念，旨在通过推动形成绿色的生产生活方式，最终实现固体废弃物减量化、资源化、无害化的处置目标。围绕这一理念，频频在治水、治气等污染防治攻坚战中交出漂亮成绩单的浙江，又早早地打响了固体废弃物治理的攻坚战。让人十分期待的是，这场攻坚战中，浙江又会引入什么样的黑科技呢？

人工智能赋予固废处理工厂高科技内涵

在浙江某建筑垃圾再生资源中心，数十辆大型卡车正源源不断地将建筑装修垃圾运送到此处。这些建筑装修垃圾成份十分复杂，除了混凝土、砖、砂石之外，还混有大量的金属、木头、塑料、橡胶、织物等物料。铲车将这些混合垃圾送入输送线。经过前端的破碎、筛分设备后，物料被分成了不同尺寸、不同成份的筛上物和筛下物，基本实现了建筑装修垃圾自动化分选。

除了传统的机械筛分设备之外，特别让人眼前一亮的是，现场应用了智能分选机器人，正在对输送线上的物料快速精准分选。这款机器人可以精准分选出传统的机械筛分设备无法分离的木头、编织袋、塑料管、鞋子、塑料膜、玻璃瓶、油漆桶等杂质，整个分拣过程非常流畅，不需要人工操作。单台机器人每个小时可以分拣大约2400件杂质，而且，机器人的分拣速度会随着输送线的运行速度自行调整，因为这个垃圾分选系统具有自适应能力。

图1：智能分选机器人现场图片

根据现场工作人员介绍，这款智能分选机器人不仅可以识别物料的种类，还可以识别物料的3D轮廓，对进入输送线的超高超大物料提前躲避，并计算出最优空间抓取位置，从而避免了机器人与大件物料的撞击。

除了对物料采用所见即所得“点对点”精准识别之外，这款还能对自身健康状况实时监控，对可能存在的故障提前预测，并提出诊断报告，尽可能减少现场停机维护时间，提高设备使用率。

图2:工业云端大脑设备监控系统

这款智能分选机器人还可以通过大数据和云平台，对从未见到过的新物料进行自我学习，并将学习后的新经验通过云端大脑远程更新，使得机器人的大脑始终保持最新的大数据模型。同时，机器人还具有强大的迁徙学习能力，可以通过云端大脑，与部署在各地的机器人实现数据共享。例如，部署在浙江建筑垃圾再生资源中心的机器人可以向部署在上海、北京等地不同的机器人学习，机器人与机器人之间还可以互相继承固体废弃物识别的经验。

图3:工业云端大数据训练系统

结论：科技正在改变固废处理的方式

从该建筑垃圾再生资源中心我们可以看到，原本建筑垃圾中无法精细分拣出各种材质、成分、密度、硬度等不同属性的物质，现在经过前端的自动化筛分和后端的人工智能机器人精准分拣，前后搭配，互为补充，实现信息技术的虚拟世界+智能装备应用的现实世界+工业互联网，三者虚实结合，融于一体，最终混合建筑垃圾摇身一变，变为纯度较高、成份稳定的混凝土、砖、砂石等再生骨料。

这些再生骨料根据不同的颗粒度，可以抹墙、可以制砖、可以铺路，继续服务于基础建设和各行各业，从而解决了大量建筑垃圾处理困难及由此造成的生态环境日益恶化，同时减少对天然砂石的开采，缓解天然骨料日趋匮乏的压力并降低开采砂石对生态环境的破坏，最终产生经济价值和社会效益的良好循环。

未来已来。科技正在改变固废处理的方式，唯有拥抱变化，拥抱发展，方能与时代同行。