从技术角度评价FF 91量产电动汽车

FF(Faraday Future)在CES展上发布了首款量产车，FF 91电动性能正式公布：VPA 可变电驱动底盘架构；最高峰值功率可达到783千瓦(1050匹马力)，峰值扭矩超过1800牛·米；电池包总容量超过130kWh，续航里程超过700公里；通过高功率直流充电系统，最快仅充电一小时便可续航超过500英里。0-60英里/小时加速2.39 秒……如何评价FF的首款量产车？笔者从技术角度尝试分析。

FF的自动泊车

1.现场演示自动泊车失败的事，我们不去说太多，这牵涉到整个系统交互里面有潜在的失效原因。

Nick Sampson, appeared on stage with the company’s main financier, Jia Yueting. Sampson asked it to park itself. It did not.“It seems like it’s a little lazy tonight,” Sampson said.

2.外场演示

可以根据视频看，这个代客泊车的演示在以下的场地进行，一共有两排车。有几点比较有趣的地方：

手机的HMI界面里面，只有让车去停着，但没有在整个过程里面的显示信息，车主不知道车在里头的情况，如果人在入口处，按照车实际真正的停车位情况，不一定看得清楚。

前面三排停满了，这车找车位的逻辑是啥呢？根据最后第四排，跑过中测量两车之间有空位，而选择这个；而不是在边上有一个空位的选择，有点类似于之前传统的泊车入位，使用超声传感器来探测可用车位宽度。

这里可能使用了前面那个16线雷达（lidar）来生成车位间距，也可能使用侧边超声传感器量车位。

演示过程中，你可以发现上面的整个行驶路径，没有车道线，只能通过对整个其他车辆的停放位置来抽取可行驶区域，这活需要视觉+lidar甚至侧边的毫米波radar结合使用。

到这里就基本和其他车辆没太大的区别了。

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