揭开福田为何研发“无人驾驶”超级卡车的真相

　　 2016年11月14日，福田汽车推出“无人驾驶”超级卡车。在短暂的亮相之后，福田制造的无人驾驶超级卡车退回后台。一干媒体也只能远观不可近赏。在此前福田汽车公布与百度就“无人驾驶”技术的合作，利用百度提供的高精度地图适配，福田研发的适宜载具，为日后无人驾驶、智能控制技术进入物流、运输领域，为终端客户提供零排放、智能管理多向解决方案。

 

　　在国外，奔驰与9月发布“无人驾驶”技术的商用车方案；在国内，福田发布的基于电动卡车为载具的“无人驾驶”方案。在乘用车领域，特斯拉的“无人驾驶（辅助）”技术经过多次升级，已经可以在部分工况下商业应用。包括长安在内的中国品牌，也陆续推出基于传统动力车型、电驱动车型的无人驾驶技术验证系统。

　　尽管在中国市场，距离“无人驾驶”技术商用化还存在法律、使用层面的空白。但是相关技术的预研发，已经在众多车厂间开始。

　　通过对福田“无人驾驶”电动卡车外观分析，驾驶舱前风挡玻璃上端，安装2套摄像头、前保险杠下端安装西克LMS系列宽幅三维激光雷达。前后保险杠、驾驶舱和货箱两端共设定8-10组超声波传感器，使得整套“无人驾驶”技术处于2-3级技术标定。

 

　　上图为福田“无人驾驶”超级卡车正向、侧向特写。很明显，在驾驶舱后货箱（中部）共安装3套德国西克LMS系列宽幅三维激光雷达（黄色箭头、绿色箭头）。驾驶舱前风挡玻璃后，设定两组前置摄像头，用来判断20米近距离、150-200米远距离障碍物。

 

　　上图为长安系“无人驾驶”技术验证车，安装在前保险杠下端德国西克LMS系列宽幅三维激光雷达特写。

　　这套系统采用以太网传输实时高清信号，可用于户外恶劣的气候，采用多次回波技术，可探测前方20-80米以及扫描190-270度车辆与行人，拥有IP67防护等级（与目前在售的电动汽车的控制系统防护级别相当），内部集成加热器应对恶劣气候的加热系统。

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