有刷和无刷直流电机快速回顾

    无刷直流 (BLDC) 电机比其前身有刷直流电机变得非常受欢迎（见下图）。顾名思义，“有刷”直流电机使用电刷和换向器来控制电机转子的运动。

    有刷直流电机使用电刷和换向器

    图 1.有刷直流电机使用电刷和换向器。图片由克莱姆森大学提供。
    同样，正如其名称所暗示的那样，无刷直流电机不使用电刷；而是使用电刷。电机运动是通过精心设计的驱动信号来控制的。与有刷电机相比，无刷电机可靠性更高、寿命更长、尺寸更小、重量更轻。 BLDC 电机在效率至关重要的应用中变得越来越流行，一般来说，BLDC 电机被认为是能够在较宽的速度范围内提供大量扭矩的高性能电机。

    一些 BLDC 电机使用霍尔效应传感器来检测电机转子相对于电机定子的位置（参见下图 2）。

    使用霍尔效应传感器的 BLDC 电机
    图 2.使用霍尔效应传感器的 BLDC 电机。图片由Nidec.com提供。

    其他电机没有传感器；它们被称为无传感器 BLDC 电机。我们不使用霍尔效应传感器来确定转子的位置和/或速度，而是采用一种称为反电动势的现象（参见下图 3）。

    使用反电动势的无传感器 BLDC 电机控制
    图 3.使用反电动势的无传感器 BLDC 电机控制。图片由 Microchip 提供（第 4 页）。