高精度的电量计算法

    电量计是负责计算电池估计 SOC 的 IC。电量计算法可以部署在主 MCU 中，但专用电量计 IC 有很多优点，包括：
    效率：电量计降低了 MCU 的计算要求，从而使整个系统更加高效。
    可靠性：久经考验的电量计 IC 通过在设计中启用额外的冗余以及确保一定水平的 SOC 精度来提高整体系统的稳健性。
    快速上市：专用电量计由于其适用于多种电池类型的生产级、经过充分验证的算法而减少了工程资源需求。否则，软件和电池工程师团队可能需要数月甚至数年的时间才能开发出高精度的电量计算法。
    没有简单的方法可以直接测量电池的 SOC。相反，必须根据电池监视器测量的信号来估算 SOC。电量计的准确度取决于它用来估算 SOC 的方法。简单的方法是库仑计数，它对流入和流出电池的电流进行积分，计算公式如下：
    SOC = SOC INITIAL + ∫I SENSE /Q = SOC INITIAL + ∫I TRUE /Q + ∫I ERROR /Q
    然而，库仑计数高度依赖于初始 SOC 估计、电流测量精度和电池的可用容量。此外，还集成了不准确的测量值，导致 SOC 估计随时间漂移。因此，这种方法不能保证收敛，收敛描述了实际 SOC 何时与估计的 SOC 匹配。
    基于模型的方法不仅仅依赖库仑计数，还可以利用电流、电压和温度读数来实现 SOC 收敛。这些方法使用数学电池模型将这些读数与估计的 SOC 相关联。然而，过于不的电压读数与低保真模型相结合可能会产生较大的 SOC 偏差误差。