自动驾驶与现实的距离

“一场需要30年，甚至更长时间才能实现的变革”

编译 ｜ 杨玉科

编辑 ｜ Jane

出品 ｜ 帮宁工作室（gbngzs）

从2014年开始，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）每年都会承诺，特斯拉将在“明年”实现自动驾驶。

现在，8年已逝，“明年”却一直都没到来。

尽管马斯克兑现过诸多承诺，尤其在SpaceX上，但有些承诺——如自动驾驶汽车、电动皮卡、电动半挂车和超级高铁等，实现起来要比想像困难得多。

“自动驾驶汽车肯定会成为现实。”2014年，马斯克接受CNN采访时，向记者蕾切尔·克兰（Rachel Crane）拍着胸脯说。“明年会有一款特斯拉汽车可能实现90％自动驾驶能力，比如90％里程可以靠汽车自动驾驶，当然是高速公路旅行。”

两年后，即2016年，马斯克在一次采访中宣布：“所有特斯拉工厂下线的汽车，都将具备5级自动驾驶需要的所有硬件。”他指的是能让乘客在不需要方向盘或踏板的情况下被带到目的地的功能，当然，这个功能迄今也没实现。

又3年后，即2019年，马斯克在一次播客采访中再次承诺：“今年我们将实现完全自动驾驶，”换言之，“今年，汽车可以在停车场找到你，接上你，一路送你到目的地，无需任何干预。”

他自问自答道：“什么时候我们会认为，一个人在车上睡着，然后到目的地醒来是安全的……大概是明年年底吧。”

如大家所见，这一切并没有如期发生。但到了2020年，当人们应该在驾驶座上打瞌睡时，马斯克又故技重施。

2020年7月，他在为上海世界人工智能大会（WAIC）开幕式录制的视频讲话中重申：“我仍然有信心，我们将在今年完成5级自动驾驶基本功能。”

客观而言，没有人能预见到一场反复的疫情使全球汽车供应链中断。但疫情在多大程度上阻碍特斯拉推出完全自动驾驶软件的努力，目前尚不清楚。

此外，马斯克还在与监管机构做斗争。意料之中的是，推出允许先进计算机网络在可能危及生命的情况下控制车辆的功能，将不可避免地受到严格审查。

虽然特斯拉在开发自动驾驶技术方面取得长足进步，比如，去年发布了备受争议的完全自动驾驶（FSD）软件的早期测试版。但事实上，这项功能并不能让特斯拉实现完全的自动驾驶——至少目前还没有——尽管它拥有一个误导性的名字。

FSD让特斯拉卷入了越来越多的争议，且正在接受美国监管机构的调查。此前发生过几起事故，涉及开启自动驾驶功能后，与静止的应急响应车辆相撞的车辆。

本周发生的一个案例是，据美联社报道，加州检察官指控一名特斯拉司机犯有两项交通过失杀人罪。该司机在2019年启动自动驾驶功能时闯红灯，撞上了另一辆车，导致两人死亡。

2022年7月，马斯克在一条推文中承认：“广义的自动驾驶是一个难题，因为它需要解决现实世界里的AI，我没想到会这么难。”

可以确定的是，自动驾驶汽车的广泛应用还面临诸多挑战，无论是技术层面还是法律层面。但它何时会成为我们生活的一部分，仍充满不确定性。

01．调查自动驾驶事故

先来看几个自动驾驶事故案例。

第一个案例，7月18日，旧金山警察局披露一项涉及自动驾驶的事故细节。上个月，一辆Cruise自动驾驶汽车在旧金山发生碰撞。

警方称，Cruise后座上坐着3名成年乘客。6月3日发生碰撞后，医护人员将其中一名乘客送往当地一家医院，伤势未危及生命。

事故另一方，丰田普锐斯上有两名乘客，一名男性司机和后排一名女性乘客，事故发生后接受治疗，现已出院。6月10日，Cruise在一份报告中写道：两辆车上乘客都因“受轻伤”而接受治疗。

事故发生在吉尔里大道和云杉街的交叉路口。一名警方发言人说，事故发生后没有发出传票，也没有逮捕任何人。尽管这次事故是公开调查，但调查性质使她无法讨论，事故究竟是如何发生的？

在一份监管文件中，负责全球市场的Cruise副总裁托德·布鲁格（Todd Brugger）写道：Cruise在转弯前停在路上，驶来的普锐斯却超速行驶。

这些细节尚未得到独立证实。Cruise拒绝公布事故视频，也无法联系到普锐斯司机置评。

这只是旧金山发生的系列涉及Cruise车辆事故中的一起。就在两周前，一名自称为Cruise的员工致信州监管机构，对该公司的安全文化和在旧金山开始商业运营的准备情况表示担忧。

第二个案例，7月18日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，将对2021年在加州发生的特斯拉Model Y撞车事故展开特别调查。该事故导致一名摩托车手死亡。

自2016年以来，NHTSA已经对涉及特斯拉的事故展开了37次特别调查。这些事故发生过程中，Autopilot等先进驾驶辅助系统疑被启用，其中18人死于车祸，包括最近发生在加州的致命车祸。

NHTSA拒绝透露事故的具体情况。但据媒体报道，2021年7月7日，一名48岁摩托车手在加州河滨高速公路上，与一辆2021款特斯拉Model Y相撞，摩托车手死亡。

最近几周，NHTSA启动了3起特别调查。其中一起针对佛罗里达州一名66岁特斯拉司机和一名67岁乘客的车祸，另一起针对加州一场涉及2018款特斯拉Model 3的致命行人车祸。

NHTSA每年都会针对新兴技术和其他潜在汽车安全问题，展开100多起特别事故调查。已解散新闻办公室的特斯拉没有回应置评请求。

第三个案例，7月8日，NHTSA对加州发生的一起致命行人碰撞事故展开特别调查。这起事故涉及2018款特斯拉Model 3，涉嫌使用先进驾驶辅助系统。

《圣地亚哥联合论坛报》6月7日报道，一辆特斯拉在空中翻滚，撞上一名女子，导致其死亡。一名39岁的男子被指控在这起事件中犯有交通过失杀人罪，并在吸毒后驾车。

7月8日，NHTSA表示将对佛罗里达州一起撞车事故展开特别调查。这起事故导致一名66岁特斯拉司机和一名67岁乘客死亡。

佛罗里达州高速公路巡警在一份警方报告中写道，一辆2015款特斯拉在盖恩斯维尔地区75号州际公路旁的休息区，与一辆牵引挂车追尾。特斯拉上两人被宣布当场死亡。

6月，NHTSA将缺陷调查升级到83万辆配备Autopilot的特斯拉汽车，这是该机构要求召回的必要步骤。

NHTSA局长史蒂文·克利夫（Steven Cliff）告诉路透社，他希望尽快完成对特斯拉自动驾驶系统的调查。“我希望做好这件事，有很多信息需要我们梳理。”他说。