自动驾驶量产、上车、洗牌，毫末智行稳居第一梯队

自动驾驶赛道新一轮竞速已开启。

作者 ｜ 肖莹

2022年即将走过一半，回顾今年自动驾驶赛道发展趋势，最明显的一个特征就是越来越多的玩家开始涌入L2＋乘用车量产市场。

据《赛博汽车》不完全统计，目前已经推出L2＋乘用车量产方案的企业已将近20家。这些企业正在与车企、Tier 1进行深度绑定合作，在项目合作、量产上车进展中，地平线、Momenta、毫末智行等企业最为突出。

尤其是毫末智行，在上车规模、技术自研、商业模式等方向都走在了前面，已经稳稳的占据了自动驾驶科技公司第一梯队。

毫末智行HPilot辅助驾驶系统已成功搭载至魏牌摩卡、魏牌玛奇朵、魏牌拿铁、哈弗神兽、坦克300、坦克500共计6款长城明星车型。

截止2022年6月13日，毫末用户辅助驾驶行驶里程达1000万公里，其中用户单次辅助驾驶行驶里程最高达393．4公里。2022年1－5月，毫末智行HPilot月度搭载平均增速超过200％。

数据背后更值得注意的是，毫末智行已经建成闭环数据能力，这将进一步加速算法进化，拉开与竞争对手的距离。

01自动驾驶量产竞争大潮开启

智能驾驶功能已经越来越成为核心卖点。

一组权威数据显示，2021年，国内乘用车L2智能驾驶占比达到22．2％，其中，新能源乘用车渗透率接近38％。

《赛博汽车》根据上险量数据统计，2022年5月，共有85家车企销售江南网页版登录入口官网下载 ，包含268款车型，其中54家车企、120款车型标配／可选配L2智能驾驶功能。同时，5月新能源车销量中智能汽车占比为40．45％。

可以看到，搭载L2智能驾驶的车型占比，以及销量渗透率都在越来越高。

不仅如此，车企正在向更高阶的智能驾驶能力迈进。目前，突破L2最典型的功能就是「高速领航辅助驾驶」。

特斯拉、蔚小理，以及毫末智行都已纷纷落地「高速领航辅助驾驶」功能。

与此同时，「城市领航辅助驾驶」的落地也在探索中。不久前，在极狐阿尔法S HI版上市发布会上，华为就宣布已具备高速、城市、泊车场景的高阶智能驾驶能力。

毫末智行和小鹏汽车也都纷纷宣布要在年内落地「城市领航辅助驾驶」功能。

在车企疯狂追求更高阶智能驾驶能力的另一端，是自动驾驶公司苦苦寻求量产化落地，这一趋势，在去年就已经显现，今年上半年尤其明显。

一方面，L4级自动驾驶技术迟迟无法商业化落地；另一方面，芯片和激光雷达等技术的迅猛发展，打破了L2智能驾驶的技术限制和成本限制。在量产场景寻求技术迭代，被认为是自动驾驶进阶更可靠的方法。

据《赛博汽车》不完全统计，目前已经推出面向乘用车市场L2＋量产方案的企业已将近20家。

这其中，既有一开始便耕耘量产乘用车领域的玩家，如毫末智行、Momenta；也有此前主攻商用车ADAS市场的选手，如MINIEYE、福瑞泰克；还有曾专注L4自动驾驶技术的创新公司，如文远知行、元戎启行等。

这些企业不约而同，把关注的重点聚焦在量产乘用车上。因此，面向量产乘用车的智能驾驶解决方案，正是上半年最热闹的市场。

做量产解决方案，对于自动驾驶科技公司来讲，属于软降能力降维，工程化能力升维，多数科技公司都面临着工程化落地的坎。

这两年的趋势来看，与车企、Tier 1巨头深度绑定，既能够打磨工程化能力，又能拿到资本支持，已经成为科技公司的重要选择。

如果我们以一些粗暴的维度来衡量自动驾驶公司价值，从前可能是融资速度，现在则以能否拿到车企定点项目为重要参考。

可以说，自动驾驶赛道新一轮的竞赛已经开始。

02毫末HPilot率先突破1000万公里

在这一轮竞赛中，跑在最前面的1号位选手是毫末智行。

6月14日，毫末智行公布了一组数据。截止到2022年6月13日，毫末用户辅助驾驶行驶里程达1000万公里， 2022年1－5月，毫末智行HPilot月度搭载平均增速超过200％。

毫末智行HPilot已经完成了3个版本的优化精进与迭代，累计落地长城旗下六款车型，到2022年底，预计落地34款车型。

毫末智行HPilot实现了HWA高速智能驾驶系统、NOH智慧领航辅助驾驶系统、城市NOH的功能迭代，驾驶场景可覆盖全国31万公里的高速公路和城市快速路，并正在向城市道路延伸。

据毫末智行介绍，目前，城市NOH正在北京、保定进行深度打磨，预计将在近期正式推出。未来，毫末城市NOH将落地超100个城市，搭载乘用车数量超100万台。

在这组数据中，有一个不能忽视的关键数字——用户行驶里程突破「1000万公里」，这意义是什么？

梳理公开信息来看，毫末智行是国内自动驾驶技术公司里，第一个通过量产车达成真实用户行驶里程突破1000万公里的企业。

这样的速度甚至超过了市场上热门的巨头和创业公司，也就是说，毫末智行已经是中国量产规模最大的自动驾驶AI公司。

毫末智行的数据获取速度甚至不输特斯拉。

2014年，特斯拉发布Autopilot，至2018年11月，特斯拉车主通过激活Autopilot功能驾驶了10亿英里，占比用户总行驶里程的10％。2020年4月，特斯拉更新了自动驾驶数据，Autopilot启用状态下行驶里程破30亿英里。

可以看到，特斯拉的数据获取速度是惊人的，从2014年到2018年，数据快速突破10亿英里，而随着车辆规模的增加，在下一个两年的时间维度里，数据获取增长一倍。

毫末智行HPilot目前搭载车辆数量达几万台，用户总行驶里程1亿公里，辅助驾驶行程相当于用户总行驶里程的10％。

可以看到，毫末智行HPilot辅助驾驶10％的应用率与特斯拉2018年的水平相同。

毫末智行预计未来两年将有100万台车搭载HPilot。如果参照特斯拉增长速度，随着搭载数量和系统使用率的提升，预计毫末智行的辅助驾驶里程数将迎来高速发展。未来一年破亿，未来两年破十亿都指日可待，实现指数增长。

而毫末智行强大的不止是数据获取能力，更是其打造起来的闭环数据处理能力。

03数据闭环能力才是制胜关键

毫末智行自动驾驶第一性原理是「通过数据智能驱动自动驾驶技术进步」。

在第一性原理的驱动下，毫末智行已经搭建起了强大的数据智能体系MANA。

MANA是围绕感知智能、认知智能、标注、仿真、计算等五大能力打造数据智能体系。

与此同时，毫末智行还总结出了自动驾驶能力发展曲线F＝Z＋M（X）。

这一曲线的具体解释来看，是指在第一代产品的基础上，借助数据智能对于大规模真实行驶数据和仿真数据的学习与处理，不断转化为知识与能力，使得毫末智行的产品力得到持续、快速的提升。

通过数据验证，MANA发布的半年以来，毫末智行的算法能力已经得到不断进步，在“感知智能”、“认知智能”、“成本与速度”等方面实现持续升级，这为毫末城市NOH落地，打下了基础。

在智能感知方面，毫末智行独创了“双流”感知模型，让日常乘用车测试实现了轻地图下的红绿灯识别。

同时，通过自研的BEV Transfomer，毫末智行在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别。

毫末智行还通过机器学习模型替换了传统的手写规则和参数，使场景决策更具泛化适用性。并通过应用阿里云M6大模型提升了可解释性和泛化能力。

目前，毫末智行城市NOH不仅可以处理左转场景，还可以处理更多复杂的小场景，比如环岛、汇入、压速变道等等。

毫末智行标注AI自动化率已达到80％，在标注效率得到大幅提高的同时，降低了标注费用成本。通过应用M6大模型进行训练，模型训练成本降低60％，加速比超过96％，吞吐量超过每秒40000个sample。

可以说，依托加速增长的大规模真实道路行驶数据，毫末的数据闭环能力也已经建成。

巨大的数据规模＋高效的数据处理，将在后续自动驾驶竞争中给予毫末智行远超竞争对手的非对称优势。为毫末开发自动驾驶技术，最终实现全无人等高峰奠定了坚实基础。

有了技术的硬核实力，毫末智行也有了对外赋能的底气。2022年4月，毫末智行推出了对外开放的“乘用车6P开放合作模式”。

所谓“6P开放合作模式”就是在全栈解决方案到原型代码定制之间的6个产品层面，都可以用更开放的方式，探索合作的可能。

通过“6P开放合作模式”，合作方可以选择采用毫末智行的全栈解决方案；可以选择在数据智能云端服务层面、软件、硬件层面，或模块级别的合作；甚至可以选择进行原型代码级别的定制。

可以看到，不论在上车速度、技术进化能力，以及商业模式探索上，毫末智行都领先于其他自动驾驶科技公司一个身位。不仅如此，毫末智行正在从一家初创公司成长为具备服务全行业能力的自动驾驶系统解决方案自动驾驶公司。

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