ADAS与自动驾驶市场蓝皮书

截至2021年8月，全球有超过30种ADAS技术在提供。ABS、ESC和后视摄像头几乎已经达到饱和，未来几年的ADAS市场增长将由基于视觉的技术驱动。

在美国，所有道路上的车辆都强制提供后视摄像头作为ADAS功能。盲点警告和前方碰撞警告是各车厂提供的其他最常见的功能。

OEM使用相同的硬件提供多种ADAS功能，这取决于硬件的位置，如摄像头和雷达。

高端车厂一旦开发出自动驾驶功能，就会尝试实施这些功能，以提高品牌和市场价值。由于ADAS功能的可销售性，现有的功能正在沿着硬件和软件进行改进，以获得优势。

全球轻型汽车生产水平的下降已经开始对ADAS供应商的资产负债表造成比预期更快的压力。欧洲和中国汽车生产的持续疲软，特别是在第一季度至2021年新冠病毒的担忧和芯片短缺，对ADAS市场是一个新的威胁。

在这种汽车产量下降的环境中，即将推出的包含ADAS的新产品是一个重要的增长动力。许多新的ADAS技术的采用是由目前欧盟NCAP要求的验证流程和2025年更严格的立法所推动的。这大大推动了每辆车的舒适功能和ADAS内容清单。2021年9月，采埃孚与中国的东风汽车公司合作推出了下一代77GHz中程雷达。

它将结合该公司的S－Cam 4．8摄像头，在2021年的东风风神逸轩MAX系统上进行高级驾驶辅助。大陆集团批准在德克萨斯州的新布朗费斯建造一个新单位。新单位的主要动机是扩大生产带有雷达传感器和摄像头的ADAS系统的能力。该公司还为更安全的自动驾驶推出了一个新的系统解决方案。海拉宣布与位于美国的初创公司Oculii建立战略伙伴关系。该协议的签署旨在为半自动驾驶汽车以及完全自动驾驶汽车开发高性能的可扩展雷达系统。大陆集团宣布推出其新的硬件和软件解决方案套件。它还将包括推出该公司的第六代雷达传感器，使自动驾驶汽车更加安全。

2018年全球高级驾驶辅助系统市场规模为396．384亿美元，预计到2026年将达到1891．429亿美元，从2019年到2026年的复合增长率为21．4％。欧洲在2018年占了最高份额，在ADAS市场预测期间，LAMEA预计将表现出盈利的增长速度。

对安全功能的高要求和对舒适性要求的提高等因素，促进了ADAS市场的增长。此外，严格的安全规则和法规预计将推动市场的增长。然而，初始成本高，结构复杂，在恶劣天气条件下效率较低，阻碍了ADAS的市场规模。此外，高级驾驶辅助系统的技术进步和多功能系统的生产，预计将为ADAS市场的领导者提供一个显著的增长机会。上述所有因素在预测期内对全球市场有重大影响。

对更安全的驾驶条件的需求增加了客户对辅助驾驶系统的需求，这反过来推动了ADAS市场的增长。先进的驾驶辅助系统提供了各种优势，如减少财产和生命的损失，降低事故发生率等。ADAS由安全功能组成，旨在通过减少机动车事故和严重程度来提高行人和乘客的安全。高级驾驶辅助系统向驾驶者发出潜在危险的警告，并帮助驾驶者保持控制，以防止事故的发生，并尽可能地减少事故的严重性。

全球高级驾驶辅助系统（ADAS）市场根据系统类型、传感器类型、车辆类型和地区进行细分。根据系统类型，ADAS市场被分为胎压监测系统（TPMS）、驾驶员监测系统（DMS）、智能停车辅助系统（IPAS）、自适应巡航控制系统（ACC）、盲点物体检测系统（BSD）、车道偏离警告系统（LDW）、自适应前部照明系统（HBA）、交通拥堵辅助系统（TJA）、高速驾驶辅助系统（HWA）及导航智能辅助驾驶（NOA）等功能。基于传感器类型，它被分为图像传感器、LiDAR传感器、超声波传感器、红外（IR）传感器、毫米波雷达传感器等。基于车辆类型，ADAS市场被划分为乘用车、轻型商用车、公共汽车和卡车。

对车辆安全等级的认识不断提高，以及由于摄像头和雷达的广泛应用而导致的组件成本下降，将成为ADAS市场的主要增长动力。主要的原始设备制造商正在接受ADAS解决方案，以实现更高的安全评级，吸引更多的消费者。因此，领先的EOM要么将安全系统在所有车型中标准化，要么将其作为附加功能提供。因此，在预测期内，先进的驾驶辅助系统功能的不断渗透将激增对摄像头、雷达传感器、超声波传感器和激光雷达等部件的需求。

ADAS需要基本的基础设施，如良好的道路、车道标记和GPS的可用性，以实现有效运作。城市地区以外的基础设施差，成本考虑，以及驾驶培训或驾驶纪律差，限制了发展中国家ADAS市场的增长。

自动驾驶汽车的引入预计将改变通勤方式。ADAS技术大大降低了驾驶的复杂性，其功能包括车道监测、紧急制动、稳定性控制等。自主车辆依靠先进的技术和系统，如LiDAR、毫米波雷达、超声波传感器和高清摄像头来收集数据。这些数据由车载智能自动驾驶系统进行分析，以安全地操纵车辆。特斯拉、大众、福特、通用汽车和Waymo计划在未来几年内推出完全自主的车辆。2018年3月，日产宣布计划到2022年在20款车型中部署ProPILOT。对自动驾驶系统的日益关注将使OEM能够为半自动驾驶汽车加入更多巡航控制功能和先进的安全系统。

ADAS的大多数安全功能由传感器组成，如雷达传感器、LiDAR、超声波传感器、照相机、红外线和一些执行器。这些传感器和执行器监测各个方向的领域，确保车辆、司机、乘客和行人的安全。该系统的运作取决于几个因素，如交通和天气。缺乏准确的故障安全方法可能会危及乘员安全。自动化和手动控制之间的完美平衡对于高级驾驶辅助系统的安全运行是必要的。除了功能上的要求，ADAS还必须保证不受具有恶意的黑客攻击。渗透到系统中的黑客可以获得对车辆的控制。一些研究表明，车辆控制权可以通过蓝牙、Wi－Fi、甚至GPS获得。这些安全威胁给系统制造商和OEM带来了巨大的挑战。

2021年1月，北汽展示了其高档BEV汽车ARCFOX αS。它还将根据配置提供L2级驾驶辅助系统。

非常受欢迎的Xpeng P7已经配备了自动驾驶架构，这将使电动车实现XPILOT3．0的NGP高速自主导航驾驶功能。

4年多来，NIO一直与Mobileye合作，两家公司还在2019年11月宣布达成战略合作，基于NIO的第二代汽车平台打造L4自动驾驶车型

NIO｀s ETC于2020年1月推出，采用了NIO最新的自动驾驶技术NAD。该车配备了33个高性能传感硬件，包括11个800万像素的高清摄像头和1个超长距离的高精度激光雷达。

2019年9月，长城汽车（GWM）、良道智能、Ibeo签订了L3／L4自动驾驶量产研发战略协议。长城汽车将依托新一代4D固态激光雷达ibeoNEXT用于自动驾驶传感器系统。

今后，激光雷达将成为L3－L5自动驾驶系统的核心传感模块。由于驾驶车辆的责任已从司机转移到系统，感知系统必须与人类相媲美，并具有冗余性。

与毫米波波雷达和照相机相比，激光雷达在轮廓测量、角度测量、光稳定性和障碍物探测方面具有出色的能力。

激光雷达可以帮助解决复杂的场景，如非标准的行人、非标准的道路，甚至是城市地区的非标准驾驶行为。

华为设计开发了96线中长距离激光雷达，具有120°X25°的FOV，可以实现城市地区行人车辆检测的覆盖。它还具有高速车辆检测能力，非常适合中国复杂的路况。

北汽集团的ARCFOX HBT将配备三个96线车载激光雷达

小鹏汽车可能会在2021年上海车展前后或2021年一季度末推出配备汽车级激光雷达的紧凑型汽车。

NIO Pilot已经具有自动紧急制动和变道等功能。该系统的即将到来的版本将纳入为完全自主驾驶系统设计的技术，包括激光雷达传感器。

2021年1月，小鹏汽车宣布与Livox合作，新车可以使用小鹏汽车定制版的汽车级激光雷达。定制的激光雷达还包括超级帧率技术，它还能实现120°的水平视场。

2021年1月，智己汽车（上汽集团的一个新品牌）被展示出来。新车（IM 智己）配备了Nvidia的解决方案，硬件由旗下公司创时提供，智能驾驶算法是初创公司Momenta提供，预计2022年6月量产，目前已经小批量生产。