自动驾驶回归理性？特斯拉致命事故引发深思

自动驾驶很安全？至少目前人们对此产生了不少怀疑。日前，美国一辆特斯拉Model S在自动驾驶时全速撞到一辆正在垂直横穿高速的白色拖挂卡车，导致驾驶员死亡，这是目前自动驾驶技术应用以来第一起已知的导致死亡的车祸，美国NHTSA（美国高速公路交通安全管理局）已经介入调查。这一事故将特斯拉推到了风口浪尖，而自动驾驶技术的应用前景再一次成为舆论讨论的焦点。北汽集团新技术研究院副院长荣辉、交通运输部公路科学研究院汽车运输技术研究中心副主任周炜、沃尔沃自动驾驶项目负责人张立存围绕相关问题展开讨论。

　　一、事故原因

　　在您看来，这起事故发生的原因是什么？

　　荣辉：此次事故发生的原因主要在于两个方面：一方面在于摄像头，当时的蓝色背景加上白色车身，以及事发时强烈的光线，使摄像头把白色的载重拖挂车识别成漂在天空的白云；另一方面在于雷达，其发射的毫米波可能从前方的卡车下方间隙处穿越过去。需要指出的是，无论是特斯拉这次的事故，还是谷歌汽车此前在自动驾驶测试时发生的小事故，都发生在有人驾驶和无人驾驶发生交互的时候。北汽也在研发自动驾驶技术，但我们采取了完全不同的技术路线，不会出现人类驾驶与自动驾驶混合的状态。

　　周炜：任何一种驾驶行为，都存在可靠性问题。人存在犯错误的可能性，机器设备也存在出故障的可能性。对于特斯拉而言，即使自动驾驶的识别率达到99.99%，也存在0.01%的犯错可能性。这次特斯拉自动驾驶功能出现事故，不属于特别意外的情况。自动驾驶的体系非常复杂，有识别的可靠性问题，有综合判断的可靠性问题，还有操作执行的可靠性问题。在一个大的可靠性体系内，只要发生一点点问题，都可能导致事故的发生。所以，对自动驾驶出事故，要有一个容忍度。

　　二、事故影响

　　这起事故给自动驾驶带来什么样的影响？

　　周炜：好的影响是，回归理性，对任何科学技术，都应该回归理性。尤其是自动驾驶和无人驾驶，要从“神坛”回归到“地面”。不要迷信智能化和自动化，即便智能化和自动化的程度再高，都不能保证100%不出问题。不利的影响是，如果大家对这件事没有容忍度，出现这类事故，就会产生不信任感，进而会在政策和研发上影响汽车自动驾驶或者无人驾驶的进展。总的来说，从事这个领域的人、观察这个领域的人以及使用这个领域产品的人，都应该有一个好的心态。

　　张立存：自动驾驶的技术开发是一个持续渐进的过程。自动驾驶汽车需要包括毫米波雷达、摄像机、激光雷达、超声传感器、通信系统以及三维地图等多种先进技术。目前许多技术已经实现并投入市场使用，但是在自动驾驶汽车的实际应用中，这些技术仍需进一步的升级，以达到更高的性能。自动驾驶也需要持续开发新的技术和软件，解决信息冗余问题和提供备份解决方案。此外，对于系统被非法侵入、汽车被远程操控的威胁，也需要认真对待，不能有半点马虎；不过，所有联网的、有软件控制重要安全功能的汽车都会遭遇这种威胁，这并不是自动驾驶汽车的“专利”。

　　三、上路问题

　　自动驾驶功能尚不完善的情况下，是否应该上路？

　　荣辉：事物的发展大都是渐进式的，即使是跨越式的发展中也包括渐进的过程。在我看来，自动驾驶或者无人驾驶并不能一步到位进入到人们的日常生活，而是应该首先在相对可控的情况下来运行。虽然北汽在技术上越过了自动驾驶的第一、第二阶段，直接进入较高的无人驾驶阶段，但推广的是无人驾驶汽车在简单情况下的运用。事实上，北汽无人驾驶对视频探测、毫米波雷达、V2I、V2V等诸多新技术均有运用，技术已经比较成熟，但在北汽首个无人驾驶商用化项目辽宁盘锦红海滩项目中，依然是在景区封闭的道路环境下采用人车分离的运行模式，既为确保项目的绝对安全，同时也为无人驾驶的进一步推进积累经验，使无人驾驶顺利实现从试验到商用阶段的过渡。

　　周炜：自动驾驶级别是高还是低，目前没有明确的区分，但是，自动驾驶的道路环境至关重要，需要提供一个适合自动驾驶汽车行驶的道路环境。在技术上，生产一辆自动驾驶或者无人驾驶汽车，并不是特别难的事情，但是，造就一个大范围使用自动驾驶汽车或者无人驾驶汽车的环境，是一个非常复杂的社会问题。

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