自动驾驶市场快速扩大，利好组合导航行业发展

激光雷达利用激光技术获取周边物体的高清图像，来实现避障、安全驾驶，是无人驾驶技术的重要传感器。

组合导航，是将两种或两种以上，具有测量特性、优势互补的导航系统组合在一起，对同一信息源进行测量的导航技术。组合导航主要应用在自动驾驶技术中，可将卫星导航、惯性导航、激光雷达、摄像头等导航、定位方式相结合，弥补单一技术存在的不足，来实现更高的导航精度。随着无人驾驶技术不断进步、逐步实现商业化发展，为保证行驶安全性，高精度组合导航不可或缺。

激光雷达利用激光技术获取周边物体的高清图像，来实现避障、安全驾驶，是无人驾驶技术的重要传感器。以单一的激光雷达技术为例，现阶段，车载激光雷达正在向性能更优的固态激光雷达发展，但依然存在镜头不可旋转、扫描范围窄等缺点，因此需要卫星导航技术、云数据来弥补这一缺点，二者相结合可以实现红绿灯识别、行人及障碍物规避、危险预判、交通指示等功能。由此可以看出组合导航具有突出的重要性。

组合导航可采用两种或两种以上导航定位技术，通常情况下采用一种提供短时精度高信息的导航系统，再采用一种提供长期稳定性高信息的导航系统，卫星定位与惯性传感器相结合的组合导航较为常见，将传感器测量得到的数据与卫星定位数据相结合，来提供高精度导航定位服务，是应用在自动驾驶中的主流组合导航技术，可更好的提高自动驾驶安全性。

根据新思界产业研究中心发布的《2021－2025年中国组合导航市场可行性研究报告》显示，2020年以来，全球多数自动驾驶解决方案中，均有涉及组合导航，组合导航已经成为解决自动驾驶汽车高精度定位的重要技术，其发展受自动驾驶行业影响大。2015－2020年，全球自动驾驶汽车市场年均复合增长率为11．2％，2020年市场规模约为62亿美元。全球自动驾驶市场正在快速发展，必将拉动组合导航需求持续攀升。

新思界行业分析人士表示，我国组合导航相关企业主要有北云科技、敏芯股份等。在全球范围内，我国组合导航算法与国外先进企业技术接近，在传感器方面存在一定技术差距，正在不断追赶。“十四五”国家重点研发计划“智能传感器”重点专项中提出，针对导航定位传感器不能满足汽车自动驾驶高精度、低成本、高可靠和批量化要求的问题，研究汽车级高精度组合导航传感器系统开发及应用。未来，我国组合导航行业核心竞争力有望不断增强。