深扒特斯拉自动驾驶死亡事故：为何那么迟才宣布？

相信你已经被特斯拉的这起自动驾驶事故刷屏了。2016年5月7 日，来自美国俄亥俄州的40岁男子Joshua Brown，驾驶Model S开到一个十字路口时，与一辆大型拖车发生意外碰撞事故后死亡。当时，Model S的Autopilot自动驾驶模式处于开启状态。根据外媒对拖车司机Frank Baressi 的采访，由于对方车主车速过快来不及避让。

Joshua Brown

　　特斯拉官方是这样解释的：

　　当时Model S行驶在一条双向、有中央隔离带的公路上，自动驾驶处于开启模式，此时一辆拖挂车以与Model S垂直的方向穿越公路。

　　在强烈的日照条件下，驾驶员和自动驾驶都未能注意到拖挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统。

　　由于拖挂车正在横穿马路，且车身较高，这一特殊情况导致Model S从挂车底部通过时，其挡风玻璃与挂车底部发生撞击。

　　?事故解析图(请看箭头方向)：V01为拖车，事发时正要左转；V02为Model S，发生碰撞事故后向右侧滑行。

　　这个事故目前有几个争议点：

　　1、为什么Autopilot没有识别出拖车？

　　我们已知Model S上的Autopilot系统是这样配置的：来自Mobileye的前置摄像头，位于挡风玻璃中间；来自博世的毫米波雷达，位于保险杠下方；12个超声波传感器，分布在车身四周。由于量产成本的原因，Autopilot并没有使用Google无人驾驶车上的激光雷达进行探测。

1  2  3  下一页>