什么是LKA 车道保持辅助系统？

LKA 车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种，它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。利用前视摄像头探测自车与车道边缘线相对距离与方位，通过控制电子助力转向（EPS）系统为驾驶员提供转向控制并辅助驾驶员使车辆保持在自身车道内，减少车辆偏离车道的风险，提高驾驶安全性。

简单点说，就是当车辆靠近识别出的边界线而要驶离该车道时，方向盘就会振动来对司机进行提醒。当车道保持系统正在工作时，如果您在车辆压过车道边界线之前操纵了转向拨杆（转向灯亮了），那么就不会出现这种振动警告了，因为该系统这时认为是司机想要变换车道了。

如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。

当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，警告信号就会被屏蔽，认定驾驶员为有意识的换道。

车道保持系统可应用于不同类型（实线、虚线、点状线）和颜色（白色、黄色、橙色和蓝色）的道路交通边线，具有直道保持、弯道保持以及舒适性变道功能。

目前该系统主要应用于结构化的道路上，如高速公路和路面条件较好（车道线清晰）的公路上行驶，当车速达到65km/h或以上才开始运行。当环境条件较差时，比如路面很脏或者路面被雪覆盖着、道路过窄或者道路边界线不清楚（在高速公路修路时），那么车道保持系统会被暂时关闭，组合仪表上会向用户显示出该系统当前的状态。