宏景智驾打造L3级自动驾驶重卡

当自动驾驶技术逐渐走近量产大门前，产业链上下游相互的结盟便不再是什么新鲜事。

作为其中的技术解决方案提供方，宏景智驾于12月21日宣布与英特尔、赛灵思、江淮汽车、安能物流合作，共同建立面向量产的开放式自动驾驶生态朋友圈，其“L3级自动驾驶重卡解决方案”也随之亮相。

“要量产，也要开放。”公司创始人刘飞龙如是强调该“生态圈”的特点。他希望，宏景智驾能在自动驾驶产业链中扮演“技术中枢”的角色，将上游的芯片方案提供商与下游的主机厂、终端运营方连接起来，共同形成商业闭环。

未来，宏景智驾将联合英特尔与赛灵思，打造车规级传感器、车规级软硬件融合的自动驾驶系统、全冗余的线控底盘系统等，为江淮汽车、安能物流等企业提供自动驾驶解决方案。

商业模式上，宏景智驾一方面研发L3／L4高等级自动驾驶技术，率先推动L3级自动驾驶重卡落地，另一方面将其模块化、可扩展的软硬件一体架构应用在L2／L2＋级自动驾驶领域，打造ADAS解决方案。

由于法规不全面、技术不完善等因素，高等级自动驾驶难以在短期实现落地。除宏景智驾外，也有多家自动驾驶公司试图采用“实现ADAS量产的同时，研发高等级自动驾驶技术”的两条腿走路方案。

具体而言，宏景智驾采用一套软件架构、多套硬件架构相互组合的方式，以使两条战线协调发展。这种软硬一体、高度优化的集成设计，能从多核异构硬件结构上为不断进化的自驾软件提供算力增长空间，帮助自动驾驶从样车转向量产车。

刘飞龙认为，对于汽车这种大规模量产的工业化产品而言，只有软硬件一体化联合设计才能达到高效优化、安全冗余和成本、功耗可控的目的，脱离嵌入式硬件环境的软件设计或者不能针对软件进行量体裁衣、成本可控的硬件设计都难以实现落地。

以软硬件一体的系统化解决方案为基底，宏景智驾瞄准干线物流场景。在其看来，庞大的物流市场和其降本增效的高需求度，将加速自动驾驶在重卡领域实现商业化落地。目前，我国重卡保有量已达800万辆，干线物流市场规模超过5万亿元。数据显示，今年前10个月，中国重卡累计销量136．5万辆，同比增长39％。

干线物流市场不断扩张，但行业利润率却常年走低。据统计，2009－2019年卡车司机成本年均增长率为10％，干线物流行业毛利率仍在10％左右徘徊。与此同时，司机短缺、事故频发等问题也在极大阻碍该市场发展。目前，45％以上物流司机都超过40岁，其市场缺口在千万以上，而国内公路货运的百万公里事故却是美国的两倍有余。

L3级自动驾驶能够有效解决以上痛点。与传统重卡相比，L3级自动驾驶重卡能够逐步地阶段性释放功能提升用户体验，最终从中长距离运输线路任务中节省1～2个驾驶员，实现三驾变双驾、双驾变单驾。在降低运营成本的同时，L3级自动驾驶重卡还能降低油耗和保费，减少司机工作强度，提高行车安全性。

宏景智驾战略及业务拓展副总裁杨武透露称，目前业内主流L3级自动驾驶系统方案成本将近10万元，相当于普通乘用车价格的60％～100％，但对于以干线物流重卡为代表的商用车来说，L3级系统仅相当于增加其10％～20％的成本。

“L3级自动驾驶对于乘用车来说是锦上添花，于重卡却是刚需。”他总结称，“总成本10％～20％的投入可以帮助运营方有效降低事故率、节约油耗、人工等费用，是一笔具有高效ROI回报率的投资。”

据宏景智驾计算，L3级自动驾驶技术应用在卡车后，其单车TOC最多能下降10％～15％，按照单车每年运行20万公里计算，自动驾驶可为每辆车节省10～20万元的开支。

具体而言，宏景智驾为重卡配备了车规级域控制器ADCU、车规级定位惯导P－Box，以及4个车规相机、3个固态激光雷达、5个毫米波雷达，搭配包含V2X车路协同的全栈自动驾驶软件，可实现包括全速自动巡航、车道保持、高速公路NOA、自动变道、盲区监测、交通拥堵辅助以及地理围栏等在内的十几项自动驾驶功能。

“这套系统成本低于行业平均50％，预计助力运营合作伙伴一年内回本，”公司联合创始人兼软件算法负责人董健介绍道。应用场景方面，该方案适用于重型卡车（半挂牵引车）、干线高速公路、400－800公里的中距离路线、以及对运输成本敏感的各类货运场景。

从L1到L4，从硬件计算平台、全栈软件到传感器选型与布置、系统集成及标定，宏景智驾的技术方案已在乘用车、重卡、公交、矿卡等多个领域应用，近期，其还与理想汽车达成合作。

目前，宏景智驾推出了5款车规级自动驾驶硬件产品，其最新的“双子星Gemi ni”计算平台，采用多核异构架构，可满足L3 ／L4强计算能力需求，搭载自研的涵盖L1～L4的全栈软件算法，为主机厂和行业客户提供车规级通用型平台解决方案，并可针对企业需求提供定制化配置。

自2018年成立以来，该公司便定位全栈式自动驾驶解决方案服务商，致力于打造自主研发的车规级自动驾驶计算平台、全栈的软件算法和完整的系统集成能力。

与大多数自动驾驶公司不同，宏景智驾有一半的员工都拥有汽车行业背景。公司创始人刘飞龙拥有24年的汽车行业经历，曾任北美华人汽车工程师协会会长、国际汽车工程师协会动力总成会议组委会主席，也曾在通用汽车作为核心团队参与了全球首个L4级自动驾驶量产车项目Cruise无人车的研发与整车集成。

根据规划，宏景智驾将于2021年实现5个项目量产，其前装产品装车量将超过5万辆，收入达到亿元级别，L3级自动驾驶重卡方案则预计于2022年装车量产。

作者：张男