日本测试全球首款自动驾驶水陆两用巴士

    据外媒报道，日本水陆两用汽车协会（Japan Amphibious Vehicle Association）、埼玉工业大学、ITbook Holdings、ABIT Corporation和群马县组成的联盟将于12月开始试验全球首款自动驾驶水陆两用巴士。该联盟主要获得了日本财团（Nippon Foundation）的支持，已经筹集了2.5亿日圆（约合240万美元）的资金，可供该项目持续至明年3月。之后，支持者会对项目进展进行评估，预计还会提供更多的资金。

    该辆水陆两用巴士是长野原小镇的财产，由一辆改装的卡车结合船底设计而成，可载40名乘客。在陆地上，该巴士采用卡车的柴油发动机，在大坝中行驶时采用独立的船用发动机，时速为3.6海里/时。

    埼玉工业大学正在研发陆上和水上自动驾驶技术，此类技术基于用于自动驾驶汽车的开源Autoware平台以及用于改装Joy Cars的控制器而研发。埼玉工业大学自动驾驶技术中心主任Daishi Watabe表示：“Joy Cars是为残疾人设计、由操纵杆控制的汽车。经过改装，配备了执行器和操纵杆控制系统。”

    目前，正在研发两套经过改造的Joy Car执行器，用于改造长野原水陆两用巴士，一套用于陆上，一套用于水上。两套都是由陆上执行器改造而来。自动驾驶控制系统将管理四个主要控制领域：车辆进水/出水位置识别、防止船体倾覆的传感器防抖装置、管理周围环境3D视图变化的自定位技术（考虑到大坝的水位会大幅变化）、以及一个基于声纳的避障方案。此外，还会利用AI技术为障碍物探测、自定位和路径规划提供帮助。

    （来源：盖世汽车）