自动驾驶激光雷达量产计划 长城、亮道和Ibeo瞄准固态Lidar

目前，自动驾驶的两条技术路线，分别是特斯拉的计算机视觉，以及Waymo的激光雷达。马斯克认为不需要激光雷达就可以实现L3、L4、L5这样的高级别自动驾驶，并且表示2020年推100万辆RoboTaxi。但，最近特斯拉自动驾驶部门频繁出现人员变动，这个小目标有点悬。

Waymo则一直致力于推出基于激光雷达的L4级别自动驾驶，并且把全球范围内L4级别自动驾驶玩大部分玩家，都带到了激光雷达的路线。有人宣传可以用纯视觉实现L3、L4级别自动驾驶，实际上Tesla Autopilot还只是L2的辅助驾驶，并且造成了N起致命事故。

更严重的是，特斯拉多次出现无法识别停在路边的车辆，从而造成事故甚至人员伤亡，这是计算机视觉的弊端。激光雷达的拥趸则认为，Lidar是高级别自动驾驶（L3－L5）必不可少的传感器，只有有了激光雷达，才能在安全上有足够的保障。

长城汽车就是这么想的，并且选定了Ibeo的固态激光雷达，作为2021年上市的长城汽车旗下高端品牌魏新一代VV7的传感器，为VV7实现L3级别自动驾驶功能提供感知能力。并且，为了验证激光雷达这个新增传感器是否可量产，找来了亮道智能提供测试验证服务。

长城魏VV7也成为全球首款宣布采用固态激光雷达的车型，前所未有的动作意味着前面都是无人区，需要摸索固态激光雷达量产的车规级认证和功能安全认证，这就需要固态激光雷达供应商Ibeo、测试验证服务供应商亮道智能，与长城汽车一起努力了。

01

为什么选固态激光雷达

目前，包括Waymo在内的志在L4级别自动驾驶的玩家，所采用的激光雷达基本上都是机械式激光雷达，所有的机械式激光雷达，只有法雷奥SCALA是汽车市场唯一量产的车规级激光雷达，应用在奥迪A8上。

机械式激光雷达之所以难以获得车规级认证，其中一个重要原因是其旋转式的结构，让这类型激光雷达的寿命、可靠性、稳定性达不到车规级的要求。相对而言，固态激光雷达是没有任何机械旋转结构，可以更好的通过车规级认证。

更重要的是，现在的机械式激光雷达，其庞大的体积、工作原理，很难嵌入车内，从而对车身设计造成困扰。对于固态激光雷达而言，由于没有机械旋转部件，更容易做到小型化、轻量化和嵌入式的设计，这对于量产车型而言最为重要。

实际上，激光雷达的技术路线，有着从机械式激光雷达向固态激光雷达发展的趋势。有着激光雷达鼻祖之称的Velodyne，也在2018年推出了首款固态激光雷达Velarray，当时Velodyne的总裁Michael Jellen表示，这款固态激光雷达主要针对L2级自动驾驶，未来可以升级功能从而达到L3或L4级别。

长城汽车为魏VV7选定了新一代4D固态激光雷达IbeoNEXT作为自动驾驶传感器系统的核心组成部分，IbeoNEXT4D固态激光雷达，其技术方案是纯固态Flash、探测范围可达300米，水平视场角可以根据用户需求定制，水平角分别率为0．05°。

但是，这个此前从未在量产车安装的零部件，其验证工作怎么做呢？这就是亮道智能要提供的服务。对于量产车而言，每一个上车的零部件，每一个车辆的子系统、系统，都需要经过测试验证，最终才能出现在量产车上。

对于亮道智能而言，要做的就是做好VV7要用的4D固态激光雷达IbeoNEXT及其环境感知系统的测试验证工作，保证将来VV7 基于这款激光雷达提供的L3级别自动驾驶的安全性和可靠性。那么，如何验证呢？

02

如何验证自动驾驶传感器？

对于自动驾驶车辆而言，传感器就是自动驾驶车辆的眼睛，帮助车辆感知周围的环境。从这个角度来看，传感器毫无疑问是自动驾驶车辆安全的第一步，验证传感器的可靠性成为了整个自动驾驶车辆安全的基础。

自动驾驶传感器，需要告诉自动驾驶车辆，其周边的动态目标物、可行驶区域、道路状况等信息，方便车辆做出动作决策。衡量传感器性能也是有KPI的，以动态目标为例，传感器KPI包括了目标检测识别率、误报率、位置误差、速度误差等。

实际上，传感器感知的数据是极其庞大的，激光雷达＋毫米波雷达等传感器的数据是达到PB级别，如此庞大的数据，人工验证就很困难了，必须要有自动化工具。亮道智能提供了两个自动化工具，包括场景标注的自动化和场景抓取的自动化，除此以外，亮道智能还提供应对自动驾驶大数据处理的私有云搭建服务。

从传感器的算法开发，到验证工具的提供，再到大数据中心搭建，构成了亮道智能验证自动驾驶传感器的三大核心。亮道智能将传感器的测试验证工作分为五步走，分别是车辆准备、数据采集、数据处理、测试验证执行和数据分析。

激光雷达传感器的测试验证是亮道智能切入自动驾驶传感器测试验证的突破口，并认为，做好了激光雷达传感器的测试验证，毫米波和摄像头的测试验证也是可以完成的。

4D固态激光雷达IbeoNEXT， 实际上可以认为是长城魏VV7定制的一款激光雷达，随着长城、亮道和Ibeo合作的达成，三方将共同推动首款固态激光雷达量产上车。时间很紧迫，就在2021年，两年多点的时间，需要三方的共同努力。

根据亮道智能的规划，公司在未来两年的工作重心，都是围绕着2021年长城魏VV7量产项目，以及一个德国OEM车企的量产项目，并且计划提供的是全球的测试验证服务。

各地的驾驶行为习惯的不同，对全球化的自动驾驶量产车型，造成了巨大的挑战，但，这也是自动驾驶量产的必走之路。这一切都是无人区的探索。