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康奈尔大学用低成本鸟瞰立体摄像头取代激光雷达
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时间:2019-05-07 17:04:00
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康奈尔大学用低成本鸟瞰立体摄像头取代激光雷达 据外媒报道,目前,用于探测自动驾驶汽车行驶路径中三维物体的激光传感器体积庞大、外形丑陋、价格昂贵、能效低,但是精度高。此
据外媒报道,目前,用于探测自动驾驶汽车行驶路径中三维物体的激光传感器体积庞大、外形丑陋、价格昂贵、能效低,但是精度高。此类激光探测和测距(激光雷达)传感器通常都安装在汽车车顶上,从而增加了风阻,对电动汽车来说是个缺点,而且会让一辆车的成本增加约1万美元。但尽管存在很多缺点,大多数专家认为激光雷达传感器是自动驾驶汽车安全地感知行人、汽车和道路上其他危险的唯一可行方法。
如今,美国康奈尔大学(Cornell)的研究人员发现了一种更简单的方法,只要使用挡风玻璃两侧的两个便宜摄像头,就可探测到物体,而且探测精度接近激光雷达,而成本只有其一小部分。研究人员发现,鸟瞰而不是从传统的正面视角来分析捕捉到的图像时,准确度提高了两倍以上,从而使得立体摄像头可以成为激光雷达的低成本替代品。
(来源:盖世汽车)
如今,美国康奈尔大学(Cornell)的研究人员发现了一种更简单的方法,只要使用挡风玻璃两侧的两个便宜摄像头,就可探测到物体,而且探测精度接近激光雷达,而成本只有其一小部分。研究人员发现,鸟瞰而不是从传统的正面视角来分析捕捉到的图像时,准确度提高了两倍以上,从而使得立体摄像头可以成为激光雷达的低成本替代品。
(来源:盖世汽车)
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