百度发布Apollo 2.0，可实现城市简单道路自动驾驶！

　　一年一度的CES国际消费电子展如约而来，百度今年的阵仗也真是不小，在拉斯维加斯会展中心的North Hall和South Hall分别设有展位，前者主打汽车科技，后者则主要向观众展示百度在智能家居应用以及能源管理等领域的最新技术和产品。而百度于CES策划的这场AI嘉年华始于8号召开的一场“Baidu World”发布会。

　　在近两个小时的主题演讲中，百度Apollo全线产品悉数亮相，同时面向海外开发者和合作伙伴展示了Apollo产品化、量产化成果，百度集团总裁兼首席运营官陆奇、Apollo平台研发负责人王京傲以及百度度秘事业部总经理景鲲分享了百度在自动驾驶、人工智能、大数据、智能家居等领域的最新产品和技术研发进展。

　　Apollo 2.0是重头戏

　　其实早在“Baidu World”之前，百度已经邀请媒体来到位于硅谷桑尼维尔市新落成的研发中心，抢先体验了搭载有Apollo 2.0平台的自动驾驶原型车，它是由方案集成供应商AutonomouStuff基于林肯MKZ改装而成的。

基于Apollo 2.0平台打造的百度自动驾驶原型车

　　按照百度方面的规划，Apollo 2.0支持在简单城市路况下的自动驾驶。车辆能够实现对障碍物的躲避，识别交通信号灯并做出停止或前进的动作，并根据前往目的地的需求进行自动变道。具体来看，Apollo 2.0的功能提升主要体现在如下几个方面：

　　1. 新增交通信号灯的探测；

　　2. 新增障碍物分类功能，支持障碍物类别有：机动车、行人、骑自行车的人以及其他未知物体；

　　3. 升级无人车在决策上的能力，比如为了到达目的地而进行主动变道；

　　4. 增加了基于融合了RTK定位算法的点云；

　　5. 增加了基于控制算法的MPC；

　　6. 增加了用于交通预测的RNN模型；

　　从上面两幅图中不难看出，相比去年九月底发布的1.5版本，Apollo 2.0新开放的模块包括了Security、Camera、Radar和Black Box，这意味着Apollo平台包括云端服务、服务平台、参考硬件平台以及参考车辆平台在内的四大模块已全部点亮。根据Apollo平台研发负责人王京傲的介绍，Apollo 2.0首次开放安全和OTA升级服务，只允许正确和被保护的数据进入车内，并进一步强化了自定位、感知、规划决策和云端方阵等能力。其中Black Box模块包括了软件和硬件系统，能够实现安全存储和大容量数据集传输，可以帮助我们及时发现异常情况，提升整个平台的安全可靠性。

　　Apollo平台的DreamView界面

　　试乘当天，桑尼维尔开始飘起毛毛细雨，这给即将在路上“秀肌肉”的百度无人车增加了不少困难。整个过程大家可以从下面的视频看到，这辆搭载了Apollo 2.0平台的测试车在红绿灯识别上十分精准，能够自动根据路径判断需要识别的信号并及时做出启停的动作。此外，它对其他道路参与者的识别和避障表现也可圈可点，在工程师手持iPad上显示的DeamView视图中，我们可以看到无人车的全局路径规划，停车时以矩形显示的安全距离。由于雨势不大，并未对无人车的感知造成多大困扰，整个体验十分流畅，没有出现急刹急停的现象。

　　从外观来看，搭载了Apollo 2.0平台的百度自动驾驶概念车使用了一个64线激光雷达以及2个16线激光雷达，车内安装的两个前向摄像头（长焦+短焦）主要是用于识别红绿灯，正前方保险杠上方新安装了毫米波雷达。所以很明显，在Apollo 2.0开放了Camera和Radar的模块后，整个平台更强调了传感器融合的能力，已进一步增加其对昼夜简单城市道路工况的适应能力。

　　在随后的专访环节，有记者问到目前Apollo 2.0平台的功耗问题。百度智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，低成本低功耗一定是自动驾驶平台所追求的目标，但其实在从实验室走入量产产品这个过程中，安全最重要，百度首要解决的一定是安全问题。

　　由内而外，Apollo继续扩张的合作伙伴

　　在演示Apollo 2.0的同时，百度同时还展示了联合采埃孚开发的自主代客泊车系统。采埃孚是从2017年法兰克福期间加入到Apollo生态中来得，这套系统算得上是双方在自动驾驶领域合作的初步成果。以分时租赁运营商力帆盼达提供的电动汽车作为载体，由百度Apollo提供自动驾驶软件系统，同时配备Apollo与ZF采埃孚共同研发的ACU硬件作为车载计算单元，实现了在封闭场地的自主代客泊车功能。

　　从现场体验来看，当你在手机上发起用车申请时，车子会开至A点接人，之后按照规划好的路线行驶至B点，人下车后可实现自主式泊车。由于政策规定，所以这辆演示车上的驾驶位依然配备了一名安全员，但是他全程并未触碰方向盘，而车子自己完成了自动取还车、低速巡航、识别红绿灯、规避行人障碍物、自动泊车等能力。

　　不过大家从视频中也能看到，这辆演示车行驶速度十分缓慢，可能是本身驾驶策略算法落实到执行控制层面上十分谨慎，在提前预设的需要注意的区域，车子刹得有点急，传感器只有前后各一枚摄像头，整体表现中规中矩。不过车云菌认为，从百度和采埃孚开始研发自主泊车系统这件事情不难看出，随着市场各个参与者对「自动驾驶」变得越来越理性，可能大家都不怎么谈“全路况的L4”了，而是加上一个地理围栏的前提，即限定在特定的场景应用区域。所以从加速自动驾驶商业化产品落地的角度来看，推出可用于共享出行汽车的自主泊车产品，无论是对百度的Apollo而言，还是Tier 1采埃孚而言，都是十分明智的选择。

　　当然，在这次主题为“AI正以中国速度改变世界”的发布会上，Apollo众多海外合作伙伴、全面经济的传感器方案以及多样化的参考车型逐一揭晓。其中从2018年开始，Apollo将全面支持包括NVIDIA、Intel、NXP、Renesas在内的四大主流计算平台，这是硬件层面的合作；其次，王京傲同时展示了Apollo Pilot与奇瑞、金龙以及面向残障人群的出行服务商Access LA等合作伙伴的落地成果，覆盖了乘用车、公共巴士和共享交通服务等多种场景。在2017年末召开的百度世界大会上，百度也宣布将与奇瑞在2020年量产L3级自动驾驶汽车，与金龙客车在2018量产无人驾驶微循环巴士，和Access LA在2018年底在洛杉矶为当地残障人和推出自动驾驶共享出行的试点服务。

　　最后，陆奇通过远程连线的方式向全球开发者、合作伙伴展示了目前基于百度Apollo平台开发的自动驾驶车队，其中不乏我们熟悉的阿波龙，联合智行者开发的快递投送车、垃圾清扫车等。此外，百度也宣布了与硅谷在线教育平台Udacity达成合作，双方将推出面向零基础工程人员的免费Apollo自动驾驶课程。所以百度不仅要开放Apollo，为合作伙伴提供SDK和API，同时还要借助教育来为未来的研发创造比较厚实的人才基础。

　　从2017年7月份发布Apollo生态，短短五个多月，这套开源自动驾驶平台已经从1.0迭代至2.0版本，同时还推出了面向中国复杂交通环境、可量产的Apollo Pilot、小度AI车载系统等。如果说之前还有人怀疑“百度搞这么一套生态，到底会不会有人加入？”，那这次“Baidu World”所展示的海内外合作伙伴的传感器方案和量产产品，就足够向外部证明人工智能时代，客户对开放、开源平台的依赖和重视。

　　小结

　　从“将AI带入生活”到“AI正以中国速度改变世界”，发布会主题的历次更迭也能反映出百度在人工智能时代技术和产品研发方向的变化趋势。短短五个多月的时间，Apollo平台已经从1.0更新至2.0，可实现的功能从最初的封闭场地循迹升级到如今的简单城市路况自动驾驶。而在这个平台版本迭代过程中，百度还适时推出了Apollo Pilot、小度AI车载系统以及海内外合作伙伴基于Apollo打造的可量产化传感器解决方案以及汽车产品。

　　对百度而言，人工智能驱动下数据、存储应用范围将会变得更广，这意味着未来百度可能会持续挖掘在云服务上的盈利点，一是提供实时更新的高精度地图云平台，二是用于训练算法的云端数据中心。这也符合百度副总裁邬学斌之前指出的，“我们不在现有价值链里竞争”的大方向原则。李震宇指出，目前Apollo和平台能力和百度大脑、大数据以及云计算业务的能力息息相关，暂时并没有计划像Waymo一样进行业务拆分，单独成立Apollo事业部。

　　这一点车云菌倒是蛮认同的，毕竟在群雄逐鹿的今天，Apollo到底要成为哪类开放平台，要以怎样的竞争优势吸引车企、供应商等合作伙伴的加入，基调十分重要。而且目前对百度而言，尽早让搭载Apollo平台的产品落地是重中之重。按照百度之前的规划，2018年、2019年会有基于Apollo Pilot打造的“阿波龙”以及奇瑞的自动驾驶汽车走向市场，2018年盼达用车基于百度、采埃孚的自主泊车系统会在限定区域投放…其实一切才刚刚开始。